同一智能体适配多种机器人

新机器人，新手册。同一个智能体。 机器人卡片描述每个机器人的几何结构和控制方式。同一套测试框架可运行 ARX X5、ALOHA 和 Franka，使用各自专属的卡片、工具和控制器。