BinRange：用 UWB 无线电和 Home Assistant 判断垃圾桶是否已拿出去

作者自制 BinRange 项目，用一个固定 UWB 锚点和六个电池标签，结合 Home Assistant 的收垃圾日程，判断垃圾桶是否真的拿出去。先用 Makerfabs ESP32-WROVER/DW3000 开发板验证：10.1 米间距平均读数约 10.09 米，标准差 3 厘米；天线朝向从平放改为直立使成功率从 37% 升到 100%。