Salesforce 论文发现跨方智能体协作中无人主动核验同伴声明

Salesforce 论文研究跨委托方的智能体间（A2A）协作失败原因，基于 Claude Code、Codex 和 Cursor 在独立沙箱中跑了 2500 多场会话、488 个场景，归纳出 20 种失败模式。