Hugging Face 推出 Microduck：399 美元开源双足机器人，用强化学习训练步态

Hugging Face 旗下 Pollen Robotics 开启 Microduck 双足机器人预售，售价 399 美元。该机器人高 25 厘米、重不足 800 克，配备 15 个电机、摄像头、LiDAR 和双 IMU，所有动作均为物理模拟器中训练的神经策略。训练环境、奖励函数与 sim-to-real 方案已在 GitHub 开源，软件采用 Apache-2.0 许可。