我国专家牵头制定的全球首个腿式机器人国际标准正式发布

由我国专家牵头制定的全球首个腿式机器人国际标准《机器人--服务机器人性能规范及其试验方法第5部分：腿式机器人运动》近日正式发布。标准将楼梯、坡面、障碍等真实作业场景纳入评价体系，并把感知、交互、决策等能力综合纳入评价，从单一运动性能扩展到综合任务能力，可帮助企业开展研发改进、支持检测机构统一测试并帮助用户客观了解产品性能。