Rohan Paul 点评双足机器人动态站立：脚踝或以微小力矩修正应对滚珠地面

Rohan Paul 视频点评一个双足机器人站在铺满滚珠的地面上仍能保持站立，认为其脚踝可能在每次滚珠滚动时发出微小力矩修正，避免把重量压到已开始滚动的脚上。