Qwen 发布 Qwen-Drive-1.0：面向自动驾驶的视觉语言基础模型

Qwen 团队发布 Qwen-Drive-1.0，称其为首个在预训练阶段统一 3D 感知与视觉问答、并延伸到运动规划的自动驾驶视觉语言基础模型，基于原生多模态 Qwen3.5-4B 且不改动预训练架构。