机器人技术为何如此困难：一项系统性挑战清单

作者指出当前 AI 进展几乎全在知识工作领域，物理侧的通用机器人仍停留在测试设施和演示视频，且 demo 视频难以评估真实水平，可能只展示百次尝试中的一次成功。文章列出从手部灵巧性、视觉理解、规划反应、速度、力量、安全、续航散热、泛化边界情况到算力、规模化供应链和社会监管等十余项待克服的挑战，认为物理世界的 demo 与现实差距会比 LLM 基准与实际工作的差距更大。