消息称原小米汽车 L3 智能驾驶技术负责人王乃岩投身创业，攻坚高泛化具身大脑

原小米智能驾驶 L3 技术负责人王乃岩已投身具身大脑创业，项目正寻求融资，核心研发人员有十几人，多为他在图森时期的老同事。其方法独特之处在于复用 L3 技术逻辑，在动作模型预训练环节做强化学习，通过域随机化与"第一性原理"奖励函数让模型自我博弈试错，以提升泛化性。