宇树开源通用人形基座大模型 UnifoLM-WLA-1.0

宇树全面开源通用人形基座大模型 UnifoLM-WLA-1.0，6B 参数，用同一套权重打通底盘导航、全身移动和桌面毫米级操作。模型支持两指夹爪到五指灵巧手的跨末端自适应，策略推理延迟压到 106 毫秒，底座用 Qwen3-VL-4B 加 MMDiT 动作流专家，训练用了约 2500 小时真机多任务数据，代码、权重、数据链路和真机部署指南全部开源。