基于 JAX3D 构建分层 NeRF 教程：体渲染、新视角合成与 3D 重建

该教程用 JAX、Flax、Optax 和 jax3d 的体渲染原语构建端到端分层 NeRF，包含位置编码、粗细双网络与 sample_piecewise_constant_pdf 重要性采样，并用 Adam、指数学习率衰减和梯度裁剪训练。评估涵盖 held-out PSNR、深度与透明度可视化、360 度渲染 GIF 以及 marching cubes 提取密度场等值面。