LeCun 团队揭示强化学习几何盲区

LeCun 团队研究发现，主流强化学习算法默认欧几里得空间，用平面几何规划动作，导致机器人在物理世界中频繁出现穿墙、瞬移等物理幻觉。团队拆解 JEPA 世界模型后发现，模型自发构建的是带方向性的高维非欧空间（拟度量流形），而非扁平地图。研究者将价值函数等价约束为潜在空间中的几何准距离，让动作规划沿流形测地线进行，样本学习效率呈数量级提升。