Figure 疑似找到机器人预训练的 Scaling Law，Helix 2.5 在 30 户未见家庭中零样本成功率从 9% 升至 56%

Figure 的 Helix 2.5 端到端机器人模型在 30 户未见家庭中将零样本家庭任务成功率提升逾六倍，从 9% 升至 56%，且要求整个任务完成、无部分得分。