编码智能体 Harness 设计的实证研究：176 个设置下消融规划、动作空间与上下文管理

arXiv 论文（arXiv：2609.20804）构建固定执行循环的轻量级 coding harness，在 Nemotron-3（30B/120B/550B）和 Mistral-Medium-3.5-128B 上、于 SWE-Bench Verified 和 Terminal-Bench 2.1 共评测 176 个设置，变化规划、动作空间和上下文管理三个组件。