Zoom 实证研究：编码智能体 harness 设计取舍

Zoom 团队在 176 组匹配设置、4 个模型上，用 SWE-Bench Verified 和 Terminal-Bench 2.1 固定编码 harness 执行循环，逐一变化规划、动作空间与上下文管理。