Unitree 发布 Dex5-S 灵巧手，22 个电机驱动关节

Unitree 推出 Dex5-S 灵巧手，配备 22 个电机驱动关节，软件可直接控制的指部动作更多，新增小指 roll 轴以改变抓取几何形态。每个关节均可反向驱动，手指受外力时电机会让位而非锁死，提升人机与物体接触安全性并便于遥操作。峰值负载 2kg、持续负载 1kg，各关节带冲击扭矩保护，售价 $6.5K。