人类视频预训练机器人：经验密度比时长更关键

人类视频正成为机器人预训练的重要数据来源，但需先将人类经验转化为机器人自身的身体与动作再训练才更有效。@MaxinsightsAI 已录制 200 万小时第一人称人类经验，并提出有效经验 ≈ 时长 × 每小时信息量，主张从"经验规模"和"经验密度"两个轴扩展。经验密度来自保留每次演示中的接触位置、物体运动、力与抓取、几何、时序及工具使用等物理信息。