NVIDIA 用 AI Agent 与 Isaac ROS 加速 ROS 2 节点

NVIDIA 为 ROS 2 Lyrical 贡献 CUDA buffer backend，配合上游 rosidl：：Buffer 抽象，让节点在满足同主机、同 CUDA 设备、同 Linux 用户及受支持 RMW 实现等条件时以零拷贝方式传输 GPU 常驻数据，否则自动回退 CPU 路径。