交通信号灯是如何工作的？

交通信号灯通过分配路权来管理交叉路口的车流、自行车与行人通行，是兼顾成本、空间与通行量的折中方案。典型四向路口含 8 个车辆和 4 个行人流向，交通工程师用 ring-and-barrier 图规划相位，并决定各相位时长，包括绿灯清空排队、黄灯留出感知与减速时间。