NVIDIA 教程：如何用 Warp 和 MJWarp 将 MuJoCo 机器人仿真扩展到 2048 个并行环境

Hugging Face 发布 NVIDIA 物理仿真系列第二篇教程，讲解如何将 SO-101 机械臂的 MuJoCo 场景迁移到基于 NVIDIA Warp 的 MuJoCo Warp（MJWarp），扩展到最多 2048 个并行 GPU 环境并测量聚合吞吐量。