自变量推出 X-Planner 具身任务规划器

自变量（X Square）发布 X-Planner，一个面向具身智能的事件结构化任务规划器，将语义事件作为规划单元，通过 Staircase Decoding 提供离散与隐式接口，在真实机器人上超越基线。