无需IMU的人形机器人行走
💡 灵机 AI 深度洞见与核心提炼
原来你不需要IMU 🤯
【引用 @aditya_bhatt】：在我最新的博士论文中，我们向"堆传感器"宣战。
首次实现抗推挤的人形机器人行走，仅靠关节编码器！无需IMU，无需力/力矩传感器。
🥁 隆重介绍 Blind Dexterity 🧵 👇
与 @OKaidanov @liu_puze @Jan_R_Peters 合作，来自 @DFKI @ias_tudarmstadt
信源媒体：X：Thomas Wolf（Hugging Face 联创/CSO） (@Thom_Wolf)
访问出处网页 ↗