斯坦福与 Caltech 用 GPT-6 Astra 直驱 Unitree G1 机器人整理陌生厨房

斯坦福和 Caltech 构建了 HomeBody 系统，让 Unitree G1 机器人无需传统训练控制层，由可替换的 VLM（此处为 GPT Astra）直接调用抓取、导航、开抽屉等技能库，自主探索陌生厨房并完成整理和取物。