Verne Robotics 开源 V0.5 世界动作模型

Verne Robotics 发布开源权重世界动作模型 V0.5，可读取摄像头画面并输出下一秒机械臂、夹爪与移动底座的运行动作。该模型基于 Wan2.2 视频生成器、从超 170 万条演示中学习，不到 2 小时演示即可学会新工业任务。在 RoboTwin 2.0 随机杂乱、光照与纹理测试中，V0.5 从 81.0% 降至 73.4%，π0.5 则从 70.7% 降至 46.0%。