Meta 新论文：智能体可从自身失败轨迹中学习

Meta 新论文提出 RSD 方法，让同一模型在任务结束后回看每一步并打分，从而从未标注对错、也无奖励的智能体运行记录中学习。ScienceWorld 上 Qwen3-14B 成功率从 12.9% 升至 20.6%，ALFWorld 上 Qwen3-8B 达 76.6%，超过所有被测方法，包括获得奖励或标准答案的方法。