JEPA-Anything 论文将 LeCun 的 JEPA 扩展为跨物理到生物的通用世界模型

PhAI Labs 联合 Stanford、Oxford 和 Princeton 的团队发布 JEPA-Anything，将 Yann LeCun 提出的 JEPA 架构扩展为可覆盖物理、机器人、天气、生物等七个领域的统一世界模型，方法是把预测状态拆成四个正交因子分别预测再重组。