开源权重模型零样本表现如何？
💡 灵机 AI 深度洞见与核心提炼
开源权重模型零样本能做到什么程度？
ORA：RoboTwin 上 69.2%；LIBERO-Pro 上 81.4%。
RPent（带任务专属记忆）：在 RoboTwin 上配合 GPT-5.5/Opus-4.7 达到 62.4%/58.4%；在 LIBERO-Pro 上配合 Opus-4.7 达到 82.4%。
相同案例，不同系统。https://github.com/RLinf/RPent
信源媒体：X：UCSD Hao AI Lab (@haoailab)
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