Hao AI Lab 机器人任务求解成本估算

每个已解决案例的模型成本约为 $0.30–$0.35。 该估算使用 DeepSeek 的非高峰时段 API 费率，并包含在 RoboTwin、LIBERO 和 LIBERO-Pro 上的失败尝试。40 个展示回合平均每个 $0.13。