Reka 发布 19B 全模态推理模型 Rho-1，单一网络生成视频并输出机器人动作

Reka 发布 19B 全模态推理模型 Rho-1 的研究预览版，从零训练，单个网络即可理解并生成文本、图像和视频，并输出机器人动作。模型在每层使用理解与生成两条专家流，共享注意力与同一 KV cache；蒸馏版把去噪从 99 步降到 8 步，约 1 秒生成 5.3 秒视频片段。训练用了 320 张 H100 跑 3 个月，视频上限 672×384，目前仅研究预览，未开放权重、API 或定价。