NVIDIA 在 CoRL 发布 GR00T 2 世界动作模型及 Isaac Lab 3.0 等开放机器人技术

NVIDIA 在 CoRL 介绍面向机器人操作的开放技术，包括基于 Cosmos 构建的开源世界动作模型 GR00T 2：它在 50 个任务中无需任务专属演示即完成 40 个，每任务 1 条演示平均成功率 71%，5 条达 95%，目前位列 RoboCasa365 等基准前三。