Robbyant 开源 LingBot-Touch 触觉模型

Robbyant 开源 Apache 2.0 许可的 LingBot-Touch，将指尖传感器读数转为机器人控制软件可用的触觉信号。三个同尺寸编码器各 5.46M 参数，在 4000 小时数据上 JEPA 版本触觉→视频检索 top-5 达 49.3%，MAE 低于 9%，VAE 仅 3.1%。