PIQA：面向具身常识的物理推理基准

PIQA 通过给出两个在实用性上仅有细微差异的候选方案来考察模型的具身常识。正确答案依赖直觉物理、物体可供性与程序性知识，例如如何安全使用家用工具或完成简单任务。由于选项在合理性上刻意接近，PIQA 能抵抗表层启发式，是对 grounded commonsense 的聚焦探测。