ETH Zurich 研发出能用指尖自行行走的五指机械手

苏黎世联邦理工学院软体机器人实验室基于常规仿人机械手，用强化学习训练出可依靠指尖自行行走的机械手，整机重 818 克，搭载树莓派机载计算机可独立运行。该机械手在 NVIDIA Isaac Lab 仿真平台完成训练，已在沥青、草地、碎石等 14 种表面爬行，25 次被碰倒中 21 次能自主站起；手指仍可恢复普通操作，敲键盘正确率达 90%，并通关推箱子游戏、定位精度达毫米级。