清华 AAArena：AI 智能体靠回放学游戏，Pacman 登顶但复杂规则卡壳

清华论文构建 AAArena，用清华年度机器人竞赛的 12 款游戏和 1920 个存档人类程序作为对手，测试编码智能体能否在模型权重不变的情况下通过读规则、选对手、研究回放来改写游戏 bot。在全部 3 款测试游戏中，详细回放反馈均优于仅胜负信号；有回放时 Pacman bot 排名第 1，无回放仅第 11。但比赛预算增至 3 倍，4 个卡住的 bot 仍无一升至第 1。