LiveKit 发布 ROS 2 Portal，用 WebRTC 连接跨网络 ROS 图

LiveKit 发布 LiveKit Portal for ROS 2，一个独立 ROS 2 节点，将 ROS 图连接到 LiveKit 房间，让 ROS 与非 ROS 参与者通过 WebRTC 交换 topics、服务调用和视频，无需跨网络暴露 DDS 或自建传输层。