Johns Hopkins 与 CMU 论文：小模型可从运行结果学会改进 Agent 的 harness 代码并迁移到新任务

Johns Hopkins 与 CMU 的论文提出 harness learning，训练一个小模型根据失败报告改写 Agent 的 harness 代码（即决定模型看到什么、调用哪些工具的部分），以新 harness 的得分作为奖励。