DAgger 在机器人高成功率下效率低

随着机器人变得越来越可靠，DAgger 的效率就大大降低了。 例如 90% 的成功率意味着人 >90% 的时间都在被动地看着机器人 核心思路：失败来自相似的初始状态，我们可以把学习聚焦在这些状态上！ 论文：https://arxiv.org/abs/2610.05882